מדריכי יוגה הם מומחים בתחום היוגה, פרקטיקה המשלבת תרגול גופני, נשימה, מדיטציה ואלמנטים רוחניים. הם מלמדים ומנחים אנשים להתמודד עם מתחים גופניים ונפשיים דרך שילוב של תנועות, תנוחות (אסנות) ושיטות נשימה. מדריך יוגה מקצועי לא רק מדגים ומדריך תרגילים, אלא גם עוזר למתרגלים להבין את הקשר בין הגוף והנפש, ולפתח מודעות עצמית.


מדריכי יוגה עובדים במגוון סביבות, כולל סטודיוים, חדרי כושר, בתי ספר, חופשות יוגה, וגם באופן אונליין. הם מתמחים בסגנונות שונים, כגון יוגה ויניאסה, התה, יין יוגה, ועוד, ומציעים שיעורים המתאימים לרמות כושר וניסיון שונים. מדריכי יוגה חייבים להיות מביני עניין בפיזיולוגיה ובטכניקות הוראה, ולהיות מסוגלים להתאים את התרגול לצרכים הייחודיים של כל מתרגל.


כחלק מתפקידם, הם גם מלמדים על פילוסופיות ומסורות היוגה, ומשלבים בשיעורים תובנות לשיפור האיזון וההרמוניה בחיי היומיום. מדריכי יוגה משדרים שלווה, מוטיבציה ואנרגיה חיובית, והם נחשבים למנחים לחיים בריאים ומאוזנים.